ROSはWindows，MacOS，Linuxでサポートしているらしいですが，もっと推奨されているOSがLinuxのUbuntuというOSなので，今回はそれを使います．
準備物
ネットワーク接続内部のデータが消えてもいいPC
空のDVDかUSBメモリ（Windowsの人はDVD）
Ubuntu12.04のインストール
当初はUbuntu13.04をインストールしようと思っていましたが，ROSがまだ13.04に対応していないっぽかったので，12.04をダウンロードしました．Download Ubuntu Desktop
ダウンロードしたファイルでスタートアップUSBを作成し，Ubuntuをインストールしました．
Ubuntuをインストールしたことが無い方は，下記サイトが参考になると思います．
Ubuntuのインストール方法・手順 - ダウンロード、インストールCD作成（iso）
お金をかけてよいのであれば，インストールディスクが付いた書籍を買うのもありです．
Ubuntu Magazine Japan vol.08 (アスキームック)
ROSのインストール
UbuntuをインストールしたPCに対して，下記のサイトの手順に従ってインストールします．バージョンがGroovyではありませんが，一応日本語版のページもあります．
ROS（バイナリー版）をUbuntuにインストール
以上がざっくりとしたROSのインストール手順です．
2 件のコメント :
ROSってロボットのことなん？
それともOSのことなん？
コメントありがとうございます．
OSのことです．
ロボコンマガジンの情報によると，トヨタの生活支援ロボットにもROSが使われています．
トヨタ自動車、家庭内での自立生活をアシストする 生活支援ロボットを開発
コメントを投稿