試行錯誤な日々
面白がって貰えたり参考になれば嬉しいです
ページ
ブログ
太陽光発電記録
仕事依頼・お問い合わせ
ラベル
uArmSwiftPro
の投稿を表示しています。
すべての投稿を表示
ラベル
uArmSwiftPro
の投稿を表示しています。
すべての投稿を表示
ROS Moveit!でuArmSwiftProをグリッパの回転を含めて動かせるようにしてみた
2019年2月9日土曜日
背景 ROS とはロボット制御のプログラムを提供してくれるフレームワークです。 Moveit! とはROSで提供される動作制御プログラムです。 uArmSwiftProとはUFACTORYが販売しているロボットアームです。 前々回と前回の記事でuArmSwift...
ROS rviz上のMoveit!向けuArmSwiftProをy軸方向に移動できるようにしてみた
2019年2月3日日曜日
背景 ROS とはロボットを動かすのに便利なフレームワークです。 uArmSwiftPro とは、UFACTORYが作ったロボットアームです。 前回uArmSwiftProをMoveit!で動かして みました。 その際y軸方向に動かせない問題があると分かったので...
uArmSwiftProをROS MelodicのMoveit!で動かしてみた
2019年1月27日日曜日
背景 uArmSwiftPro とは、クラウドファウンディングで資金を集めてロボットアームを作る UFACTORY という会社が作ったロボットアームの１つです。 ROS とは、ロボットを制御するためのフレームワークです。 Moveit! とは、ROSで利用できるロボ...
さらに前の記事を見る
登録:
投稿 ( Atom )
