背景 ros1はubuntu20.04向けのnoeticが最後なよう でubuntu22.04にはaptでインストール可能なものがありませんが、dockerのros1のコンテナを使えばubuntu22.04でもros1を使えました。 備忘録を兼ねてrosserial-arduin...

FreeCAD (0.20)の標準の並びではarc編集モードで操作ボタンが隠れていてマウス操作の手順が増えて嬉しくありません。 freecad toolbar change orderやsettingなどで検索しても期待する情報が見つからなくて困っていたところ、適当にツールバーの...

背景 Ubuntu22.04からfirefoxやFreeCADなどのアプリケーション（プログラム）がaptコマンドから snap（snapcraft）というソフトウェア管理プログラム 経由での配信に変わりました。 firefoxに関してはaptコマンド経由でインストールするのに比...

背景 Ubuntu22.04のPrtScボタンを押すと、範囲を指定してスクリーンショットを撮れます。 しかしながら、この機能ではマウスポインター（マウスカーソル）を含めたり、数秒後に撮影したりはできません。 マウスポインターを含むスクリーンショットの撮影する際はUbuntu22....