背景 ESP32内蔵の回路とCANのトランシーバーを組み合わせてCAN通信する方法を把握しました。 備忘録を兼ねて記事に残します。 使ったもの ESP32DevKitC 今回利用するマイコンESP32が載った開発ボードです。  MCP2562FD CANのトランシーバーです。 ブ...

背景 前回CANFDの使い方を把握した MCU stm32h753ziでCAN 2.0（classic）も使えそうだったので動かし方を把握しました。 備忘録として記事を残します。 使ったもの CAN1にCANトランシーバーを繋げたstm32h753zi 前回の記事 の回路を使いま...

背景 マイコンstm32h753ziはCAN FDの回路を積んでいます。 使い方が気になったのでArduino環境で呼び出して使ってみました。 備忘録として対応内容を記事に残します。 使ったもの nucleo-h753zi 今回利用するマイコンであるstm32h753ziの開発ボ...

背景 CANにはいくつか種類があり、以前 CAN2.0をTeensy4.1で試し ました。 CAN2.0より通信内容が増えたCAN FDという規格があり、Teensy4.1でそれも使えると分かったので試してみました。 配線やプログラムの内容を備忘録として記事に残します。 使ったも...

背景 Teensy4.1とは600MHzで動作するマイコンが載った基板です。 CAN通信とはCAN busとも呼ばれる自動車などでも使われる通信規格の名前です。他の通信規格に比べてノイズに強いらしいです。 MCP25625とはCAN通信の電圧形式に信号を変換してくれる装置（トラン...

背景 CANとは、Controller Area Networkの略であり、CAN busとも呼ばれる自動車の電装間通信などに利用される通信規格です。 I2Cよりノイズに強そうだったので、対応するチップを買ってArduinoで試してみました。 備忘録を兼ねて分かったことと取り組ん...

背景 MCP25625 とはCan busという通信形式を扱うための集積回路です。 マイコンなどのCan busを扱いたい装置からはSPIで通信で利用します。 SPI通信で扱うCan busのコントローラー（ MCP2515 ）と、コントローラーの信号をCan bus形式の信号に...