背景 teensy4.1とは600MHzで動作するマイコンが載った基板です。 CAN通信とはCAN busとも呼ばれる自動車などでも使われる通信規格の名前です。他の通信規格に比べてノイズに強いらしいです。 MCP25625とはCAN通信の電圧形式に信号を変換してくれる装置（トラン...

背景 CANとは、Controller Area Networkの略であり、CAN busとも呼ばれる自動車の電装間通信などに利用される通信規格です。 I2Cよりノイズに強そうだったので、対応するチップを買ってArduinoで試してみました。 備忘録を兼ねて分かったことと取り組ん...

背景 MCP25625 とはCan busという通信形式を扱うための集積回路です。 マイコンなどのCan busを扱いたい装置からはSPIで通信で利用します。 SPI通信で扱うCan busのコントローラー（ MCP2515 ）と、コントローラーの信号をCan bus形式の信号に...