ラベル rtk の投稿を表示しています。 すべての投稿を表示
ラベル rtk の投稿を表示しています。 すべての投稿を表示

F9PでRTKの基準局を立てる

2025年9月23日火曜日
背景 ublox ZED-F9P（以後F9P）は基準局の情報で移動局の位置情報を補正するRTKに対応する装置です。 web検索するとF9PでRTKの基準局を立てる方法がいくつか見つかるので、立て方を把握しました。 RTCM3を配信する基準局を立て、移動局としてのF9PでRTK測位...

str2strの宛先のシリアルポートにポート番号を付与すれば処理結果をtcpポートで見れる

2025年9月14日日曜日
背景 str2strとは衛星をして測位するためのライブラリ rtklib に含まれるコマンドです。 str2strを利用してntrip方式で配布される基準局の情報をF9Pなどの移動局に流し込むことで、基準局の情報で移動局の位置情報を補正するRTKでの測位が可能です。 このstr2...

pyubx2を利用してZED-F9Pの設定を変更するスクリプトを作った

2024年2月4日日曜日
背景 前回pygpsclientというプログラムを利用して、ZED-F9Pを2台利用してRTKのためのntrip server + casterとntrip clientをubuntu上で動かし ました。 このpygpsclientはpyubx2などのpythonライブラリを利用...

ZED-F9P 2台とpygpslientを利用してntripのserverかつcasterとclientとして動かしてRTKで位置を推定

2024年1月29日月曜日
背景 RTKとは基地局の情報を元に移動局の位置を補正して数cmの精度の位置情報を取得する仕組みです。 pygpsclientは有志が開発しているZED-F9PでRTKを実現するためのプログラムです。 ZED-F9Pという装置を利用すればRTKの基地局も移動局も作れるということで、...
登録: 投稿 ( Atom )