ROSの動作環境準備

ROSを動作させるまでに行った手順をメモとして残します．

ROSはWindows，MacOS，Linuxでサポートしているらしいですが，もっと推奨されているOSがLinuxのUbuntuというOSなので，今回はそれを使います．

準備物

ネットワーク接続
内部のデータが消えてもいいPC
空のDVDかUSBメモリ（Windowsの人はDVD）

Ubuntu12.04のインストール

当初はUbuntu13.04をインストールしようと思っていましたが，ROSがまだ13.04に対応していないっぽかったので，12.04をダウンロードしました．

Download Ubuntu Desktop

ダウンロードしたファイルでスタートアップUSBを作成し，Ubuntuをインストールしました．

Ubuntuをインストールしたことが無い方は，下記サイトが参考になると思います．
Ubuntuのインストール方法・手順 - ダウンロード、インストールCD作成（iso）

お金をかけてよいのであれば，インストールディスクが付いた書籍を買うのもありです．
Ubuntu Magazine Japan vol.08 (アスキームック)

ROSのインストール

UbuntuをインストールしたPCに対して，下記のサイトの手順に従ってインストールします．

Ubuntu install of ROS Groovy

バージョンがGroovyではありませんが，一応日本語版のページもあります．
ROS（バイナリー版）をUbuntuにインストール

以上がざっくりとしたROSのインストール手順です．