試行錯誤な日々
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LIVOX MID360のpoint cloudをros2で表示
2023年9月15日金曜日
背景 MID360 とは、横360度、縦52 ~ -7度の点群を取れるLidar（レーザー距離測定装置）です。 ドローンで有名なDJIの Open innovation program を通して出来た Livox という会社が作っています。 前回ネットワークの設定を施してping...
LIVOX MID360にubuntuからUSB有線LANドングル経由でpingを通す
2023年9月11日月曜日
背景 MID360 とは、横360度、縦52 ~ -7度の点群を取れるLidar（レーザー距離測定装置）です。 ドローンで有名なDJIの Open innovation program を通して出来た Livox という会社が作っています。 このMID-360は情報のやりとりにL...
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