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ESP32が載ったラジコンをBLE通信で動かすAndroidアプリの紹介

2024年9月1日日曜日
背景 Googleの個人開発者アカウントに活動が無ければ2024年6月末で閉鎖するという通知を受けたので、以前取り組んでいたBLEコントローラーアプリを更新して公開しました。 何とか更新できたものの作成当時のことを記事にまとめておらず必要なプログラムが辿れず再現に時間がかかったの...

SideBBForM5StackをCore2向けにするシールを作った

2021年10月11日月曜日
背景 M5Stackには、記事を書いている時点ではBasicを始めとしたCore1系とCore2系が存在します。 Core1とCore2はMBUSのGPIOのピン配列が異なっているため、SideBBForM5StackをCore2で使うとGPIOピンが表示とは異なるものが発生しま...

M5StackのLCDに表示した情報をESP32とLCDモジュールで表示するのはひと手間必要だった話

2021年2月14日日曜日
背景 M5StackとはLCDや電池を搭載し、プログラムを書き込める、電子工作に便利な装置です。 LCDが付いているのため試作機を素早く作るのに便利なので利用する機会が多いのですが、仕様が固まってくるとM5Stackに載っている機能（電池やスピーカー）を除いて最低限の装置が欲しく...

M5Stackを載せてI2C制御で動かす台車を作ってみた

2020年5月17日日曜日
背景 M5Stackとは、LCDやボタンなどが付いていて、ESP32というBluetoothやWiFi通信できるマイコンを利用している、プログラムを書き込める装置です。 M5Stackで動く台車としては、 バランスカー や Lidarを積んでいる台車 が公式から売ら...

M5Stackのスピーカーを無効にして雑音（ノイズ）を消す方法

2020年3月14日土曜日
背景 M5Stackとは、ESP32というBluetoothやWiFiの通信ができる集積回路を利用し、LCD、スピーカー、電池などを備える装置です。 このM5StackはLCDの更新を行うとスピーカーから「ジッ」という雑音（ノイズ）が聞こえる性質（不具合？）があります...
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