背景 複数のstm32を同時にPCに繋げてplatformioを利用していたところ、uploat-portの指定が効かず片方にしかプログラムを書き込めない場面に出くわしました。 調べたところopenocdかmbedの設定に従えば判別できると分かりました。 備忘録として対応内容を記...

背景 stm32マイコンには有志によって作られたrustのプログラム環境と関連機能呼び出しライブラリがあります。 stm32-rs 気になっていたのでubuntuに環境を構築してボタン認識とLED点灯をさせてみました。 備忘録として取り組んだ内容を記事に残します。 使ったもの u...

背景 cppのプログラムでconstを付けてエラーが出る度にどうだったか迷うので、自分の言葉でまとめます。 クラスメンバ関数のconst 下記のプログラムを書いた時 class Item { public: float getValue() const { return ...

背景 バージョン管理プログラムのgitには、管理中のリポジトリにgitで管理する他のリポジトリを配置するsubmoduleという機能があります。 そのsubmoduleを利用してリポジトリを管理していたところ、ディレクトリ構成に齟齬が発生してsubmoduleのディレクトリをダウ...