背景 iCE40 とはLattice社が販売しているFPGAです。 FPGAとは、内部の回路をソフトウェアのように書き換えられるハードウェアです。 IceStorm とは、 Verilog というハードウェア記述言語で記述した回路からiCE40に書き込めるファイルを...

背景 freerouting とは、 KiCad などで作るプリント基板の配線をしてくれるプログラムです。 フットプリントが込み入った基板の配線をfreeroutingで処理しようとすると、配線できない状態で無限ループ（あっちを直した後にこっちを直し、再びあっちを直...

背景 Raspberry Piとは、1000円から6000円で買える、Linuxが動くコンピュータです。 そのRaspberry PiにはVideo Cove IVというGPUが載っています。 VC4CL というプロジェクトを利用すると、並列処理ライブラリであるOp...

背景 M5Stackとは、LCD（ディスプレイ）が付いていたり、ボタンが複数付いていたり、WiFiやBluetooth通信が可能だったりする、便利機能な機能が備わったプログラム可能な装置です。 信号線も側面から出てはいるのですが、信号線の番号はLCDの裏側に付いてい...

背景 Docker とは、Linux環境をコンテナという単位で管理できるプログラムです。 これを利用すると、複数人数で開発する時に各PCでの環境構築する際の手間を減らせます。 Railsとは Ruby on Rails の略称であり、Rubyというプログラミング言語で...