背景 KiCadとは基板を設計できるCADプログラムです。 記事を書いている時点での安定版は5系ですが、6系が開発されています。 その6系で、pythonで呼び出せる機能が（ 自分が出した変更要望 によって）追加されたことにより、基板実装以来時に必要となるpick&pla...

背景 c++でvirtualを利用して継承元となるクラスを定義したところ、表題のように「undefined reference to `vtable for クラス名::関数`」というエラーが出てビルドに失敗しました。 初めて遭遇した時はデストラクタのみにそのエラーが出ていたため...

背景 ブレッドボードで回路の試作をする際に太い電線をブレッドボードに引き出すのが手間なので、そういう場合に便利な基板を作りました。 使い勝手を共有します。 使ったもの 太い線をブレッドボードに引き込むための変換基板 ブレッドボード 太い電線（26〜14AWG、0.12〜2sq）が...

背景 以前 ROSのsubscriberにクラスメンバー関数を渡した ことがあり、クラスメンバー関数を引数に渡す関数が定義可能なのは把握していました。 それを使うと便利な場面があったので、書き方を調べて実現する機会がありました。 今後も使う場面がありそうなので、備忘録を兼ねて書き...