背景 azure kinect とはmicrosoftが作ったtof（time of flight, 深さを取得できる）カメラです。 公式が配布しているsdkのdebファイル はubuntu22.04向けにインストール出来なかったので インストールできるようにコードを更新してpu...

背景 COMポート名ではなくvid（ベンダーID）とpid（プロダクトID）を指定してシリアルポートを開きたい場面があったので、参照方法を調べて実現しました。 備忘録として記事を残します。 使ったもの USBポートがあるPC 今回はUbuntu 22.04をインストールしたノート...

背景 debファイルとはdebianで利用されるパッケージ管理ファイルです。 配布したいubuntu向けのバイナリファイルを作ったものの関連ライブラリのインストールやコードのダウンロードとビルド手順の解説が面倒だったので、debファイルとして配布するために作り方を調べて作ってみま...

はんだ吸取器とは、はんだ付け時にはんだを盛りすぎてしまった場合などにはんだを除去するための装置です。 はんだの乗りが悪くてはんだを追加し続けて許容できないほど盛ってしまった時が出番です。 自分は秋月電子で買ったGS-108というはんだ吸取器を利用しています。 はんだ吸取器 GS-...