背景 KiCadとは基板の設計ができるプログラムです。 Windows, Mac, 複数のLinuxディストリビューションなど、多くのOSに向けてリリースされています。 Download | KiCad EDA そのKiCadには、4種類のライブラリが提供され...

背景 Raspberry Piで遊ぶ会 を開催しました。 Raspberry Piで活動を始める方に有用だと思う情報を、記事としてまとめます。 全体像 使うもの Raspberry Piとは 初期設定 LEDを点滅させてみよう sshでログインして...

背景 ideinさんのデモ の真似です。 以前の記事で LCDの使い方 と、 OpenCVのDNNモジュールでMobileNetを利用した物体判別をする方法 を学びました。 学んだことを組み合わせて、物体認識装置を作りました。 備忘録を兼ねて、内容を共有します...

背景 OpenCV とは、画像処理機能を提供してくれるライブラリです。 バージョン3.3からDNN（deep neural network: 多層ニューラルネットワーク）モジュールが追加され、学習済みデータを利用した物体認識ができるようになりました。 そのDNNモ...

背景 Raspberry piのGPUを使って数fpsで物体認識を行うというデモを idein(イデイン)株式会社 が公開しています。 公演会場をスキャンすると、椅子を認識して「folding chair」（折りたたみ椅子）と表示していました。 デモ...

背景 Clojure とはJavaというプログラミング言語の上で動くLisp系のプログラミング言語です。 OpenCL とは、GPUを使って並列処理が行えるAPI（GPGPU）の一つです。 ClojureからOpenCLを呼び出すとどれくらいの早さで動くのか気にな...

背景 ステレオ画像（Wiki: ステレオグラム ）とは、立体的な印象を持つように撮影された画像です。 人の左右の目のようにカメラの位置をずらして撮影すると、そのような画像を得られます。 ブロックマッチングとは、2枚の画像の差をピクセルではなくブロック単位で取得する...

背景 Choregraphe とは、Softbank(買収前: Aldebaran)が提供している、ロボットのモーションを作れるプログラムです。 Ubuntu17.10で動かすのにには、パッケージに含まれるライブラリの置き換えが必要でした。 備忘録を兼ねて、設定方法...