cppでconstructorに引数が必要なclassの配列（array）を作る場合、[]と()の組み合わせではなく、{}を二重に使って定義します。 具体的には下記のように書きます。 class Book { public: std::string title; Boo...

背景 以前クラスメンバ関数をコールバック関数として渡したいとgithubで要望したところbindを使えば可能と助言をいただきました。 Request of setting notify_callback as class instance. #342 この手法は時々使いたくなる場...

マクロ内の変数が未定義エラーになる VSCodeでclojureのマクロ（記事冒頭の図は pedestalのbuddyののinterceptor ）を記述すると、error-dispatchマクロを利用する記述で下記の未定義エラーが発生しました。 Unresolved symbo...

背景 ビックカメラでon offスイッチが光らないコンセント延長ケーブルを買ったところ、通電させると光る箇所があったので光らなくしました。 道具や手順を共有します。 改造対象 ビックカメラで購入しました。 電源タップ multiple outlet ホワイト AT-MOSK515...

背景 前回 stm32を複数台繋げた状態で、それぞれを識別してプログラムを書き込む方法 を把握しました。 方法が分かったのは良いのですが、都度stlinkのid serialを調べるのが手間なので、ポートを渡したらplatformioで書き込んでくれるスクリプトを書きました。 使...

背景 複数のstm32を同時にPCに繋げてplatformioを利用していたところ、uploat-portの指定が効かず片方にしかプログラムを書き込めない場面に出くわしました。 調べたところopenocdかmbedの設定に従えば判別できると分かりました。 備忘録として対応内容を記...

背景 stm32マイコンには有志によって作られたrustのプログラム環境と関連機能呼び出しライブラリがあります。 stm32-rs 気になっていたのでubuntuに環境を構築してボタン認識とLED点灯をさせてみました。 備忘録として取り組んだ内容を記事に残します。 使ったもの u...

背景 cppのプログラムでconstを付けてエラーが出る度にどうだったか迷うので、自分の言葉でまとめます。 クラスメンバ関数のconst 下記のプログラムを書いた時 class Item { public: float getValue() const { return ...

背景 バージョン管理プログラムのgitには、管理中のリポジトリにgitで管理する他のリポジトリを配置するsubmoduleという機能があります。 そのsubmoduleを利用してリポジトリを管理していたところ、ディレクトリ構成に齟齬が発生してsubmoduleのディレクトリをダウ...

背景 ros2のteleop_twist_keyboardに変更を加えるためソースコードをダウンロードして試行錯誤していたところ、google検索に出てくるros1の顔ぶれがcontributorに多いリポジトリではなく、ROS Indexで辿って判明した別のリポジトリがroll...

ros2のパッケージをapt操作で部分的に削除したりインストールしたりしたところ下記のエラーが発生するようになりました。 ImportError: /opt/ros/rolling/lib/python3.10/site-packages/rclpy/_rclpy_pybind...

背景 電卓（計算機）アプリを使う時にアプリ検索で「calc」と検索するとlibreoffice-calcが電卓の前に表示されて誤って起動させることが多かったので、電卓が先に表示される設定を調べて適用しました。 施した設定と分かったことを共有します。 試した環境 ubuntu22....

背景 stm32マイコンはuartやspiのバスを複数持っているものがあります。 1つのピンに割り当てられているバスが1種類なら問題ないのですが、複数のバスを割り当てられている場合はバスが利用するalt付きのピンを使利用したバスの定義が必要です。 とりあえず動くからとalt無しで...