背景 pythonでuartやi2c通信するプログラムを書く際に数値情報とbytesの変換に毎度戸惑うので、備忘録として記述例と関連情報を記事に残します。 下記の記事を参考にしました。 pythonの数値・bytes相互変換（＋おまけ：bytesを誤ってstr変換して保存してしま...

背景 shapelyで扱う図形を特定のピクセル数の画像として描画が必要な場面があったので、方法を把握しました。 備忘録として記事に残します。 使ったもの python 3.10.12 shapely 2.0.6 matplotlib 3.10.0 プログラム解説 全体像を共有して...

背景 FreeCADの処理を任せるpythonプログラムをマクロとして登録してボタンを押して呼び出し可能にするのに手間取ったので、備忘録として設定方法と関連情報を記事に残します。 使ったもの FreeCAD 1.0.2 ボタンで実行で動かしたい処理: 以前作成したPartの面をD...

こう書けば要素1のtupleを定義可能です。 single_tuple = (1,) print(single_tuple) (1,) 第2要素は無いので、取り出そうとするとエラーになります。 single_tuple[1] Traceback (most recent call...

pythonで日本語を含むdict（キーと値を持つデータ）を何も考えず保存したら文字化けしました。（\uで始まる文字表記になりました。） #!/usr/bin/python import json str_json = "{\"どこ\":\...

背景 KiCadとはプリント基板を設計可能なCADプログラムです。 それで使えるプラグインを公開していたら 特定の条件で基板の外形の大きさがおかしくなる と報告を受けました。 調べたところ、footprintにEdge.Cuts（切断線）が含まれているとそれが自分の作ったプラグイ...

背景 janus（やぬす） とはWebRTCの通信の中継を行ってくれるサーバーのプログラムです。 janusには管理用としてadmin apiがあり、それを利用すると利用状況を確認できます。 janusのフォーラムで不具合時の情報収集にadmin apiを利用して状況確認を促され...

背景 matplotlibとはグラフの描画ができるpythonのライブラリです。 値を描画する際の軸の表示設定を忘れた頃に見返したくなる気がするので、記事に関連情報を残します。 使ったもの python 3.10.12 matplotlib 3.10.1 numpy 2.2.2 ...

背景 前回 shapelyを使って矩形の中に居るかどうかを判別 しました。 判別状態を処理を行うのとは別の計算機で結果を確認したかったので、結果の画像をストリーム配信してみました。 備忘録として行った内容を記事に残します。 使ったもの ストリーム配信用計算機 Raspberry ...

背景 装置の座標が地図上の区画に入っているかどうかの判別を行う機会があったのでpythonでそのような処理が出来るライブラリを探したところ、 図形を扱うライブラリshapely で期待通りの処理を組めました。 備忘録として使い方を記事に残します。 使ったもの python3の実行...

背景 前回pygpsclientというプログラムを利用して、ZED-F9Pを2台利用してRTKのためのntrip server + casterとntrip clientをubuntu上で動かし ました。 このpygpsclientはpyubx2などのpythonライブラリを利用...

背景 この1ヶ月ほど抵抗膜式のタッチ機能が付いたLCDをRaspberry Piで扱っています。 Raspberry PiからpythonでSPI接続のLCDを利用 Raspberry Piでpythonを通して抵抗膜式のタッチパネルを動かしてみた（Luca8991/XPT20...