背景 Raspbian以外のOSでRaspberry Piを動かしたことが無かったので、ROSを利用する際に都合が良いUbuntuの64bit版でRaspberry Piを動かしてみました。 ところどころ詰まるところがあったので、備忘録を兼ねてやったことを共有します...

背景 INA226とは、電圧電流が測定できるICチップです。 INA226を利用するにあたり、自分が使いやすいと思うライブラリが見当たらなかったので、 INA226_asukiaaa というライブラリを作ってみました。 手軽にINA226を使う人が増えると良いと思...

背景 ProMicroとはArduino Leonardoの互換機になるプログラムを書き込めるモジュールです。 LCDとは液晶画面のことです。 以前teensyというプログラムを書き込めるモジュールでLCDを動かしました。 同じことをProMicroでやろうとし...

Ubuntu18.04.3にaptコマンドでemacsをインストールして、magitを入れてmagit-statusで?を入力してメニューを確認しようとしたら、 Symbol’s function definition is void: -reductions-from ...

お知らせ PlatformIOのaarch64向けのesp32のツールチェーンに不具合がありましたが、2020.02.07に解消されました。 githubでのやりとり:  https://github.com/platformio/platform-espressif...