「猫がおしっこをする場所があるので何とかしたい」という声があったので、電動水鉄砲とセンサで猫よけを作ってみました。 面白かったので、作り方を紹介します。 なお、材料費だけで5000円位するので、下記のような超音波タイプで事足りるのであれば、そちらをお勧めします。 ...

自分にお手伝い出来ることがあれば、ご連絡ください。 業務・講習・記事作成依頼 よろしくお願いします。

マルチタスク（マルチスレッド）の実現に時間がかかったのでまとめます。 ライブラリ[SchedulerARMAVR]の準備 下記リポジトリの一部にあります。 fabriceo/SCoop このように設置しました。 cd [arduino sketch di...

前回の続編となる電子工作で遊ぶ会を開催しました。 お越しいただいた方、ありがとうございました。 前回の内容:  電子工作で遊ぶ会: ArduinoでLEDを点滅させるまで この会の目的 オープンソースの成果物で遊ぶ 工作仲間を増やす 使ったもの ...

戸惑ったのでメモを残します。 全体の流れは、下記のページを参考にしました。 rosのチュートリアル Building a Visual Robot Model with URDF from Scratch オープンソースのROS解説本 １１章ROSによるロボット...

ver1.6.8以前のArduino IEDでDUEに関するパッケージをアップデートした後に、DUEへファイルをアップロードしようとするとこのエラーが出るようです。 自分が調べて分かったエラーの回避方法は、下記の2つです。 IDEを1.6.9以上にバージョンアップす...

焦ったので共有します。 背景 raspberry piのsudo設定は、下記のコマンドでエディタを起動して編集を行います。 sudo vi sudo 問題なく編集が終了すれば良いのですが、記述が間違っているのに保存を強行すると、visudoを開けない上にsud...