背景 slackとはチャットツールのことです。 自分は仕事で利用しています。 さて、そのslackでこのブログのリンクを共有してもurlしか表示されず、画像や詳細が出てきませんでした。 画像が出てきたら記事の概要を把握しやすくなって良いと思うので、blo...

背景 ROS2 とは、ロボットに関する利用しやすい環境を提供してくれるフレームワークです。 Arduino とは、電子工作に入門しやすい組み込みボードの名前です。 ros2arduino とは、Arduinoを利用して動かす組み込み装置の情報をROS2とやり取りする...

背景 ポテンショメーターとは、マイコンなどで通信して抵抗値を変えられる装置です。 1kΩのポテンショメーターを使いたかったのですが月電子にもスイッチサイエンスにも売っていなかったので、自分で配線を引き出す基板（ブレイクアウトボード）を作ってみました。 備忘録を兼ねて...

背景 PlatformIO とは、Arduinoなどの組み込み機器のプログラムを開発できる環境です。 UbuntuでPlatformIOを更新しようとしても出来ない事態に遭遇したので、備忘録を兼ねて対応内容を共有します。 使ったもの PlatformIOをイン...