背景 オリエンタルモーターのブラシレスモーターのBLVシリーズTypeR（タイプR）を使う機会がありました。 TypeRではないBLVシリーズのモータードライバは本体のスイッチ切り替えでRS485のアドレスや通信速度を変更できたのですが、TypeRは設定変更に書き換え用のWind...

背景 b rotherピータッチPT-P750W とは、ブラザー工業製のラベルプリンタです。 web検索でlinuxから使えそうなことを以前から把握しており、自宅用のラベルプリンタが欲しくなったので購入しました。 linuxの1つであるubuntuからの印刷を試したところ期待通り...

背景 n-able-Arduino とは NimBLE-Arduino を作った h2zero さんが作ったnrf52向けのプログラムの環境です。 n-able-Arduinoでnrf52を動かせば、NimBLE-Arduinoをnrf52で使えます。 使い方を把握したので備忘録...

背景 feather-nrf52832 とはadafruitが作った開発ボードです。 技適マークが付いたMTBT42が載っており、それにはBLE通信可能なnrf52832が内蔵されています。 featherはadafruitが開発したブートローダーを搭載しているためUSB経由でプ...

背景 ESP32内蔵の回路とCANのトランシーバーを組み合わせてCAN通信する方法を把握しました。 備忘録を兼ねて記事に残します。 使ったもの ESP32DevKitC 今回利用するマイコンESP32が載った開発ボードです。  MCP2562FD CANのトランシーバーです。 ブ...

下記のコマンドで名前とメールアドレスを指定してgitでコミットできます。 git -c user.name="Your name" -c user.email="your@emailaddress.com" commit -m "...

背景 前回CANFDの使い方を把握した MCU stm32h753ziでCAN 2.0（classic）も使えそうだったので動かし方を把握しました。 備忘録として記事を残します。 使ったもの CAN1にCANトランシーバーを繋げたstm32h753zi 前回の記事 の回路を使いま...

背景 マイコンstm32h753ziはCAN FDの回路を積んでいます。 使い方が気になったのでArduino環境で呼び出して使ってみました。 備忘録として対応内容を記事に残します。 使ったもの nucleo-h753zi 今回利用するマイコンであるstm32h753ziの開発ボ...

背景 CANにはいくつか種類があり、以前 CAN2.0をTeensy4.1で試し ました。 CAN2.0より通信内容が増えたCAN FDという規格があり、Teensy4.1でそれも使えると分かったので試してみました。 配線やプログラムの内容を備忘録として記事に残します。 使ったも...

snap版のslack で文字の一部が四角表示になる不具合が発生しました。 上記の図は日本語の「嬬恋村」の「嬬」と「静岡」の「岡」が表示されていない様子です。 不具合が発生するのは2027年7月23日に公開された4.51.180（snapのrevision 254）です。 下記の...

背景 3Dプリンタgzero はLAN内のIPアドレスをブラウザに入力して操作画面を開けます。 gzeroはネットワークと繋がる部分にraspberry piが使われており、それのhostnameとして設定されている文字列に.localを付けるとLAN内で呼び出せる環境が多いです...