pythonで日本語を含むjsonを文字化けさせず（\u形式の表記にせず）に保存する

pythonで日本語を含むdict（キーと値を持つデータ）を何も考えず保存したら文字化けしました。（\uで始まる文字表記になりました。）

#!/usr/bin/python
import json

str_json = "{\"どこ\":\"そこ\"}"
with open("output.json", "w") as f:
    json.dump(str_json, f)

{"\u3069\u3053": "\u305d\u3053"}

ファイルをutf-8で開き、json.dump時にensure_asciiを無効にすれば良いと分かりました。

#!/usr/bin/python
import json

data = {"どこ":"そこ"}
with open("output.json", "w", encoding="utf-8") as f:
    json.dump(data, f, ensure_ascii=False)

{"どこ": "そこ"}

参考
Saving UTF-8 texts with json.dumps as UTF-8, not as a \u escape sequence