Nvidia Xavierの端子について分かったこと

白く塗っている部分はシリアルナンバーです

背景

Xavierとは、正式名称Jetson AGX Xavier Developer KitというNvidia社が販売している開発キットPCです。
スイッチサイエンスで買えます。

NVIDIA Jetson AGX Xavier開発者キット - スイッチサイエンス

Xavierを装置に組み込む度に対応するDCジャックや制御ピンの役割を調べ直すのが手間だったので、備忘録としてまとめます。

DCジャックは外形5.5mm内径2.5mm

外形5.5mmのDCジャックとしてよく売られているものより内径が太いものが利用されているので、ジャックの購入時には注意が必要です。
内径が細いジャックだと差し込めません。

秋月電子で手に入るものだと、下記のジャックなら差し込めました。

2.5mm標準ＤＣプラグ（4A）　内径2.5mm外径5.5mm MP122CF

試してはいませんが、amazonで売られているこちらのケーブル付きのジャックも利用できると思います。

uxcell CCTVエクステンション ケーブル 25cm 5.5 x 2.5mm DCオス コッパー アダプター CCTVカメラ用 5本入り

電源は、12Vでも動くけど、19.5V 5Aが推奨されている

DCジャックに供給する電源についてフォーラムで、12Vでも動くものの19.5V 5A良いと言及されていました。

Qustions about the power supply and application of Jetson AGX Xavier

GPUなども活用して高負荷で動かす場合は、下記のようなDCDCコンバーターを介して給電するのが良さそうです。

昇圧
DC12V（9V〜17V） to DC19V 8A | amazon
DC12V(10V〜16V) to DC19V 8A | aliexpress

降圧
DC22V〜40V to 19V 5A | amazon
DC24(22V~36V) to 19.5V 7.7A | aliexpress
DC48V(20V〜60V) toDC19V 10A | aliexpress

5と6を接続すれば、給電と同時に起動させられる

2x4のピンヘッダので5番と6番をジャンパーピンなど接続しておくと、起動ボタンを押さなくても給電と同時に起動してくれます。

参考: Xavier BIOS settings for autostart

HD Audio端子から音を出せる

XavielにはHD Audio端子が搭載されているので、そこから信号線を引き出せば音を出せます。

自分はこのように配線しました。
下記の接続の場合、黄色がヘッドホン右、青がヘッドホン左、黒がGNDです。
2番のGNDを隣4番の検知ピンに接続することで、BIOSにHD Audioが有効になっていることを知らせています。

参考: Front Panel Audio Connector and Header Pinouts for Intel® Desktop Boards

終わり

Xavielの端子をやりくりすることで、電池からの給電、給電と同時に起動、音の出力ができました。

変更履歴

2021.12.14
24Vから19.5V 7.7Aを出力するDCDCコンバーターのリンクを追加しました。