等身大のロボットを動かしたいので，アクチュエータについて調べてみました．
すると，ある程度大型になると，電動サーボよりも空気式のゴム人工筋肉の方が実用的な印象を持ちました．
サーボと比較した空気式ゴム人工筋肉の利点
・関節を直接曲げるよりも筋の動きを真似る方が，エネルギー効率が良さそう
・駆動部に電気的な部品を使わないので，水や汚れに強そう
・サーボより人工筋肉の方が，発揮できる力に対して軽い
ということで，空気式ゴム人工筋肉のメーカについて調査しました．
自分が調べた範囲だと，神田通信工業株式会社かsoftmechで買えるみたいです．
どちらも値段が書いてないけど，何円で買えるんだろう…
前者のメーカの製品は東京理科大学のマッスルスーツや，ハートウォーカージャパンのハートステップ↓に使用されています．
人工筋肉を利用した製品だけで立てたら格好良いな．
話は変わりますが，リハビリとして既存の筋肉を生かせるみたいです．
動画↓の後半30秒は別人の用にスタスタ歩けています．
はい，話がそれましたが今日は以上です．
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