ccny_rgbd
それにあたって調べてみると，いくつか候補が出ました．
| 機器名 | メーカー | サイズ | センサ距離 | 電源 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|
| Kinect | Microsoft | 280mm ×65mm ×70mm | 0.8m-4m | AC (コンセント) | 21,542円 (アマゾン) |
| Xtion Pro Live | ASUS | 180mm ×35mm ×50mm | 0.8m-3.5m | USB | 21,506円 (アマゾン) |
| Carmine 1.08 | PrimeSense (ASUSが製造) | $200.00 +送料$29.61 (PrimeSense) | |||
| Carmine 1.09 | 0.35m-1.4m |
最初はOpen Niが推奨するCarmineを買おうと思っていましたが，CarmineもXtionもASUSが作っているので，アマゾンで買えるASUS Xtion Pro Liveを買うことにします．
多分Microsoft製品の方が距離センサの精度はいいんだろうけど，参考[2]によると画像センサの精度はASUS製品の方がいいらしい．
ちなみに，アマゾンでXtion Pro Liveの安い版みたいな感じで，Xtion PRO/B/Uが売っていますが，これにはRGBデータを取るイメージセンサが付いないので注意．
ロボットアームを使い始めたりして，近距離の情報が欲しくなったらCarmine1.9を買おうかな．
参考
[1] Depth Sensors Comparison
[2] PrimeSense Shopping Cart
[3] Xtion PRO LIVE
0 件のコメント :
コメントを投稿