stm32h753zi向けだと下記のコマンドでopenocdで reset run 司令を出してstlinkを通してリセット指示を出せます。 openocd \ -f interface/stlink.cfg \ -f target/stm32h7x.cfg \ -c...

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背景 オリエンタルモーターのブラシレスモーターのBLVシリーズTypeR（タイプR）を使う機会がありました。 TypeRではないBLVシリーズのモータードライバは本体のスイッチ切り替えでRS485のアドレスや通信速度を変更できたのですが、TypeRは設定変更に書き換え用のWind...