要点 ubuntu24.04へsnap版nmapをインストール後にsudoコマンドでも実行する場合は権限付与のために下記のコマンドが必要でした。 snap connect nmap:network-control 参考:  Couldn't open a raw sock...

背景 STM32マイコンのarduino環境は便利なのですが、CAN busはArduino用のAPIが用意されていないため初期設定の把握が難解です。 HALのAPIは用意されているのでそれ用の初期化処理を呼び出せれば使えるはずです。 調べたところSTM32Cubeを使えばHAL...

ubuntu24.04のプログラムの更新を行ったところsnap版のFreeCADが起動しなくなりましたが、下記のコマンドで動かせました。 sudo snap revert kf6-core24 2026.07.03以後にsnap版FreeCADを使い始めて上記のrevertコマン...