背景 PlatformIOはArduinoなどのプログラムを開発しやくすしてくれる便利な開発環境です。 説明ページを読んでいたら remote という機能を見かけ、試してみると便利そうな機能だったので、備忘録を兼ねて使い方を共有します。 なお、remote機能で登場するPCの種...

背景 sequelize とはnodejsでDBを便利に利用するためのORマッパーです。 webpack とは、javascriptで作ったプロジェクトを束ねてくれるプログラムです。自分はtypescriptで書いた作ったプロジェクトをjavascriptへビルド（トランスパイル...

背景 vueとはjavascriptでフロントエンドを作れるフレームワークです。 vue-cli-serviceを利用して開発モードの起動やビルドを行う場合、標準の設定ではpublic/index.htmlを使う設定になっています。 プロジェクトの都合でpublic/index....

背景 M5Stackとは、LCDやボタンなどが付いていて、ESP32というBluetoothやWiFi通信できるマイコンを利用している、プログラムを書き込める装置です。 M5Stackで動く台車としては、 バランスカー や Lidarを積んでいる台車 が公式から売ら...

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背景 atmega328pbとは、Arduino Unoなどに利用されるatmega328pというマイコンの後継機です。 atmega328pよりも低価格で低消費電力ながら使えるピンの数が増えています。 atmega328pbで増えたピンをどう呼び出せば使えるか気...