背景 ros2のteleop_twist_keyboardに変更を加えるためソースコードをダウンロードして試行錯誤していたところ、google検索に出てくるros1の顔ぶれがcontributorに多いリポジトリではなく、ROS Indexで辿って判明した別のリポジトリがroll...

ros2のパッケージをapt操作で部分的に削除したりインストールしたりしたところ下記のエラーが発生するようになりました。 ImportError: /opt/ros/rolling/lib/python3.10/site-packages/rclpy/_rclpy_pybind...

背景 電卓（計算機）アプリを使う時にアプリ検索で「calc」と検索するとlibreoffice-calcが電卓の前に表示されて誤って起動させることが多かったので、電卓が先に表示される設定を調べて適用しました。 施した設定と分かったことを共有します。 試した環境 ubuntu22....

背景 stm32マイコンはuartやspiのバスを複数持っているものがあります。 1つのピンに割り当てられているバスが1種類なら問題ないのですが、複数のバスを割り当てられている場合はバスが利用するalt付きのピンを使利用したバスの定義が必要です。 とりあえず動くからとalt無しで...

背景 ノートPC（パソコン）を持って作業中に画面を縦に向ける方が見やすいと思って傾けると、画面の自動回転処理が動いて意図せず縦長画面になることがあります。 勝手に変わってほしくないので無効化方法を調べました。 備忘録として記事に残します。 使ったもの ubuntu22.04 Le...