背景 以前 コピー品STLinkV2を改造してリセットを有効 にしました。 改造しなくても本家から STLINK-V3MINIE という小さいSTLinkが発売されているので、STLinkV2と同様に使えると思い買ってみました。 ピンソケットをはんだ付けして形はコピー品STLin...

背景 MID360 とは、横360度、縦52 ~ -7度の点群を取れるLidar（レーザー距離測定装置）です。 ドローンで有名なDJIの Open innovation program を通して出来た Livox という会社が作っています。 前回ネットワークの設定を施してping...

背景 MID360 とは、横360度、縦52 ~ -7度の点群を取れるLidar（レーザー距離測定装置）です。 ドローンで有名なDJIの Open innovation program を通して出来た Livox という会社が作っています。 このMID-360は情報のやりとりにL...

背景 microrosとはros2でマイコンと通信する環境を提供してくれるミドルウェアです。 ubuntu22.04でrollingを動かしてESP32にWiFi経由で接続を試みたところエラーが出て対応に時間を取られましたが、マイコンと通信するコンテナを更新したら解決ました。 エ...