背景 graphqlとはサーバーのAPIの記述方式の1つです。 動作確認時のコマンドを組み立てるのがなかなか手間だったので、備忘録として内容を記事に残します。 紹介するコマンドは下記のログ取りサーバーの動作確認のために作りました。 clj-server-practice 作ったコ...

背景 日本の衛星測位システム「みちびき」のL6電波を受信可能なNEO-D9CをZED-F9Pと連携させれば単独測位でもcm級誤差の精度を得られるらしいと知ったので、装置を買って動かしてみました。 備忘録として設定方法と取得できる値を記事に残します。 使ったもの ジオセンス みちび...

背景 SIM7600とは3Gや4G LTEの通信装置です。 PCならUSB通信で、マイコンならUART通信で設定を施して、soracomなどSIMを繋いでWAN（インターネット）に接続できます。 SIM7600JC（SIM7600の日本仕様）をaliexpressで購入したところ...

背景 前回pygpsclientというプログラムを利用して、ZED-F9Pを2台利用してRTKのためのntrip server + casterとntrip clientをubuntu上で動かし ました。 このpygpsclientはpyubx2などのpythonライブラリを利用...