背景 カーネル(Kernel)とはLinux OSの核となるソフトウェアのことです。 Realtime Kernelとは、遅延を抑えることを重視したカーネルのことです。 LinuxのカーネルにRealtime Kernel用のパッチ（ソフトウェアの変更）を適用するこ...

背景 カーネル とはLinux OSの中核を構成するソフトウェアです。 UbuntuはLinuxの1つなので、カーネルを利用して動いています。 OSをインストールすると、その時点での新しめのバージョンのカーネルがインストールされます。 別のバージョンのカーネルを...