背景 KiCadとは基板を設計できるCADプログラムです。 記事を書いている時点での安定版は5系ですが、6系が開発されています。 その6系で、pythonで呼び出せる機能が（ 自分が出した変更要望 によって）追加されたことにより、基板実装以来時に必要となるpick&pla...

背景 c++でvirtualを利用して継承元となるクラスを定義したところ、表題のように「undefined reference to `vtable for クラス名::関数`」というエラーが出てビルドに失敗しました。 初めて遭遇した時はデストラクタのみにそのエラーが出ていたため...

背景 ブレッドボードで回路の試作をする際に太い電線をブレッドボードに引き出すのが手間なので、そういう場合に便利な基板を作りました。 使い勝手を共有します。 使ったもの 太い線をブレッドボードに引き込むための変換基板 ブレッドボード 太い電線（26〜14AWG、0.12〜2sq）が...

背景 以前 ROSのsubscriberにクラスメンバー関数を渡した ことがあり、クラスメンバー関数を引数に渡す関数が定義可能なのは把握していました。 それを使うと便利な場面があったので、書き方を調べて実現する機会がありました。 今後も使う場面がありそうなので、備忘録を兼ねて書き...

ArduinoのSerial.printにポインタのアドレスをそのまま渡すのでは、エラーになってビルドが通りません。 Serial.print(&Wire); しかし、longでキャストするとビルドが通って出力できます。 Serial.print((long) &...

背景 KiCadとはPCB(プリント基板)を設計可能なソフトウェアです。 ソースコードが公開されているので、仕組みの確認や機能の追加がやる気次第で可能です。 UbuntuでKiCadをビルドするにあたり結構詰まったので、関連情報と共に手順を記事として残します。 使ったもの Vir...

背景 KiCadのpcbnewでのGUI操作をpythonで行ってプラグインにしようとしたところ、期待するように機能を呼び出せませんでした。 KiCadの実装を辿ったところ、swigというプログラムでcとpythonの橋渡しをしており、使いたい機能がswig向けの設定ファイルに記...

背景 M5Stackには、記事を書いている時点ではBasicを始めとしたCore1系とCore2系が存在します。 Core1とCore2はMBUSのGPIOのピン配列が異なっているため、SideBBForM5StackをCore2で使うとGPIOピンが表示とは異なるものが発生しま...

背景 ローソンのプリンタにはシール台紙への写真印刷機能が付いています。 この台紙に対して、寸法通りのシールを印刷するにはpxとmmの関係をどうすればよいか、印刷しつつ関係を調べてみました。 プリンタの個体差はあるかもしれませんが、自分が利用するコンビニだと期待する寸法で印刷できる...