背景

probe-rsでstm32マイコンにstlink経由でプログラムを書き込もうとしたら下記のエラーが発生して書き込みが失敗しました。

       Error Failed to open probe: Failed to open the debug probe.
            
            Caused by:
                0: An error which is specific to the debug probe in use occurred.
                1: The firmware on the probe is outdated, and not supported by probe-rs. The minimum supported firmware version is 3.
                   Use the ST-Link updater utility to update your probe firmware.

probe-rsの説明ページによるとstlink3の場合3.2なら対応していると書かれているのですが、念の為stlinkのプログラムを更新したところ書き込みが成功しました。
備忘録としてstlinkのファームウェアの書き換え方を記事に残します。

使ったもの

ubuntu24.04をインストールしたPC
STM32CubeProgrammer
下記のページからインストーラーをダウンロードして実行してlinux版をubuntu24.04に入れました。
STM32CubeProg
なお、インストーラーのダウンロードにはstmへの会員登録が必要です。
書き換えたいstlink
今回は下記のstlinkのプログラムを書き換えました。
nucleo-stm32h753zi
中国製stlink2コピー品

STM32CubeProgrammerからstlinkのファームウェアを書き換え

stlinkをPCに繋いだ状態でSTM32CubeProgrammerの右側中央にある「ワームウェアアップグレード」を押します。

Open in update modeを押します。
コピー品stlinkは開けないとエラーが表示されましたが何回か押すと読み込まれました。

更新対象のstlinkのファームウェアのバージョンと更新予定のバージョンが表示されます。
問題なければUpdateを押します。

上記の操作でnucleo-h753ziに載っているstlink3のファームウェアをV3JM1からV3J17M11に更新できました。
この更新後はprobe-rsでのプログラム書き込みが成功しました。

中国製のコピー品stlink2も同様の方法でV2J29S7からV2J48S7に更新できました。
このstlink2は更新前のバージョンでもprobe-rsが期待通りに動きましたが、更新できるか気になったので試してみました。