stm32でLowPowerライブラリを使った際の書き込み不具合はmbedモードにすれば直る

2022年9月25日日曜日
STM32とはST社が販売しているマイコンの1種です。 STM32L552ZEが実装されたnucleoというシリーズの開発ボードで STM32LowPower という低消費電力で動作するための休止管理ライブラリの サンプルコード（TimedWakeup） を書き込んでUSBを抜き...

snap-storeはコマンドで更新できる

2022年9月17日土曜日
snapとはubuntuで使われているソフトウェア管理プログラムであり、snap-storeはそれのGUI操作プログラムです。 ubuntu22.04でsnap-storeの更新が通知されたので実行しようとしたところ、下記のエラーで更新できませんでした。 "Snap ...

VSCodeの「ウィンドウの再読込」が一時的な不具合の解消に便利

2022年9月11日日曜日
VSCode で「Ctrl + Shift + p」を押して出てくる入力欄に「reload window」と入力すると画面の再読込機能が出てきます。 実行すると、実行したVSCodeの画面が再読込されます。 このウィンドウの再読込は、認識されるはずのファイルをエディタが認識してく...

VSCodeでのcppの形式をインデント2で改行少なめに変更する

2022年9月3日土曜日
背景 VSCodeのcppの形式はインデントがスペース4で改行多めが標準です。 インデントがスペース2で改行少なめが好みなので、その設定方法を備忘録として記事にします。 使ったもの VSCode 1.70.2で確認しました。 設定方法 設定画面を開く 「ファイル -> ユー...

dockerを通してubuntu22.04でros1のrosserialを動かす

2022年8月28日日曜日
背景 ros1はubuntu20.04向けのnoeticが最後なよう でubuntu22.04にはaptでインストール可能なものがありませんが、dockerのros1のコンテナを使えばubuntu22.04でもros1を使えました。 備忘録を兼ねてrosserial-arduin...

FreeCADのツールバーはドラッグドロップで並べ替えや展開可能

2022年8月21日日曜日
FreeCAD (0.20)の標準の並びではarc編集モードで操作ボタンが隠れていてマウス操作の手順が増えて嬉しくありません。 freecad toolbar change orderやsettingなどで検索しても期待する情報が見つからなくて困っていたところ、適当にツールバーの...

snap版アプリ不具合時の対応

2022年8月13日土曜日
背景 Ubuntu22.04からfirefoxやFreeCADなどのアプリケーション（プログラム）がaptコマンドから snap（snapcraft）というソフトウェア管理プログラム 経由での配信に変わりました。 firefoxに関してはaptコマンド経由でインストールするのに比...

Ubuntu22.04でマウスポンターも含めて指定時間後にスクリーンショットを撮る

2022年8月7日日曜日
背景 Ubuntu22.04のPrtScボタンを押すと、範囲を指定してスクリーンショットを撮れます。 しかしながら、この機能ではマウスポインター（マウスカーソル）を含めたり、数秒後に撮影したりはできません。 マウスポインターを含むスクリーンショットの撮影する際はUbuntu22....

Ubuntu22.04の電源オフメニューの順序を設定する

2022年7月31日日曜日
背景 Ubuntu22.04の画面右上から選べる「電源オフ」は、標準の並びだと「電源オフ/ログアウト」の中の下から2番目に配置されていrます。 サスペンドやログアウトより電源オフをよく使う自分としては、操作間違いでログアウトを選ぶことが度々あったので、間違いを減らすため順序を変更...

Ubuntu22.04の選択中の画面の閉じるボタンに色をつける

2022年7月24日日曜日
要約 ホームディレクトリの.config/gtk-3.0/gtk.csvに下記の記述をしてログインしなおせば、選択中の画面の閉じるボタンが外観設定で選んた強調色になります。 ~/.config/gtk-3.0/gtk.css button.titlebutton.c...
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