背景 ros1はubuntu20.04向けのnoeticが最後なよう でubuntu22.04にはaptでインストール可能なものがありませんが、dockerのros1のコンテナを使えばubuntu22.04でもros1を使えました。 備忘録を兼ねてrosserial-arduin...

FreeCAD (0.20)の標準の並びではarc編集モードで操作ボタンが隠れていてマウス操作の手順が増えて嬉しくありません。 freecad toolbar change orderやsettingなどで検索しても期待する情報が見つからなくて困っていたところ、適当にツールバーの...

背景 Ubuntu22.04からfirefoxやFreeCADなどのアプリケーション（プログラム）がaptコマンドから snap（snapcraft）というソフトウェア管理プログラム 経由での配信に変わりました。 firefoxに関してはaptコマンド経由でインストールするのに比...

背景 Ubuntu22.04のPrtScボタンを押すと、範囲を指定してスクリーンショットを撮れます。 しかしながら、この機能ではマウスポインター（マウスカーソル）を含めたり、数秒後に撮影したりはできません。 マウスポインターを含むスクリーンショットの撮影する際はUbuntu22....

背景 Ubuntu22.04の画面右上から選べる「電源オフ」は、標準の並びだと「電源オフ/ログアウト」の中の下から2番目に配置されていrます。 サスペンドやログアウトより電源オフをよく使う自分としては、操作間違いでログアウトを選ぶことが度々あったので、間違いを減らすため順序を変更...

要約 ホームディレクトリの.config/gtk-3.0/gtk.csvに下記の記述をしてログインしなおせば、選択中の画面の閉じるボタンが外観設定で選んた強調色になります。 ~/.config/gtk-3.0/gtk.css button.titlebutton.c...

要約 Ubuntu22.04でArduinoなどに対してプログラムを書き込めない場合は、下記コマンドがを実行してUSBを抜き差しすると、不具合が解消する可能性があります。 sudo apt remove brltty 書き込めない不具合の経緯 PCにUbuntu22.04をイン...

背景 PC向けにビルドするcppのプログラムを見る機会がありVSCodeで開いたところ、Makefileでパスを指定するライブラリを読み込む部分がエラーとして赤線が表示される状況に遭遇しました。 makeは出来るので記述は問題ないのですが、赤線が引かれたままだと他の不具合を見落と...

背景 画角を確認したいもののAndroid端末がUVCカメラと認識してくれないUSBカメラがあり、それを確認できる手軽な装置ができたら嬉しい場面があったのでRaspberry Piで確認装置を作ってみました。 取り組んだ内容をまとめます。 使ったもの Raspberry Pi 3...