ubuntuのランチャーに特定の大きさと位置でのchromium起動メニューを追加

2025年3月2日日曜日
背景 twitter(現x)を見るためにブラウザを起動して、サイトに入って、枠を都合が良い大きさに整える一連の流れが面倒だったので、その動作をコマンド化してデスクトップアプリとしてランチャーに登録しました。 備忘録として対応内容を記事に残します。 使ったもの ubuntu22.0...

dockerコンテナのswagを通してLet's encryptを利用したhttps対応

2025年2月24日月曜日
背景 webサーバーのhttpsの設定をdockerのコンテナにまとめて管理を容易にしたかったので、それが実現できるコンテナswagを使ってみました。 備忘録として実施内容と関連リンクを記事に残します。 使ったもの ドメインを割り当てたサーバー この記事では some-subdo...

SQLで特定のまとまりごとの最新の値のrecordが欲しい場合は条件適用後の自身をinner joinすれば良い

2025年2月16日日曜日
背景 SQLでの特定のまとまりごとの最新の値を持つrecordの取得に手間取ったので、備忘録として記事に残します。 参考にした投稿はこちらです。 Return value at max date for a particular id 使ったもの mariadb SELECT V...

VSCodeのフォルダの表示と検索からの除外設定

2025年2月8日土曜日
背景 エディタであるVSCodeでは Ctrl + Shift + f で開いているフォルダ内のファイルを検索できるのですが 、.gitignore に記入してファイル一覧では薄暗く表示されているフォルダでも検索対象になるものがあります。 検索対象からの除外方法を把握したので、備...

mariadbを日本語対応

2025年2月2日日曜日
背景 4byte文字に対応してないとmariadbが日本語を受け付けなかったので、設定を変更しました。 備忘録として対応内容を記事に残します。 コマンドは大体下記の記事を参考にしています。 [MySQL MariaDB] MySQLの文字コードをutf8mb4に変更しても絵文字...

shapelyとmatplotlibで作る画像をストリーム配信

2025年1月26日日曜日
背景 前回 shapelyを使って矩形の中に居るかどうかを判別 しました。 判別状態を処理を行うのとは別の計算機で結果を確認したかったので、結果の画像をストリーム配信してみました。 備忘録として行った内容を記事に残します。 使ったもの ストリーム配信用計算機 Raspberry ...

pythonで2次元の領域を扱うのにshapelyが便利だった

2025年1月19日日曜日
背景 装置の座標が地図上の区画に入っているかどうかの判別を行う機会があったのでpythonでそのような処理が出来るライブラリを探したところ、 図形を扱うライブラリshapely で期待通りの処理を組めました。 備忘録として使い方を記事に残します。 使ったもの python3の実行...

pedestalによるファイル受信処理とcurlによるファイルアップロードコマンド備忘録

2025年1月12日日曜日
背景 趣味で作っている ログ取りサーバー(clojure pedestal利用) に ファイルアップロードapiを追加 しました。 取り組んだ内容を見返したくなった時の関連情報を記事に残します。 ファイル配信処理は以前の記事が参考になると思います。 clojureのpedesta...

KiCadの基板設計画面で連結線の角を丸める

2025年1月5日日曜日
背景 基板設計用CADソフトKiCadで基板の角を良い具合に丸める機能が無いかと数年前から思っており、調べてみたら見つかったので使い方を記事に残します。 使ったもの KiCad8.0.7 この記事で紹介する操作は7.0以後で使えるようです。 線画を選択 -> 右クリック -...

clojureのpedestal(ring)で動的なファイル配信

2024年12月29日日曜日
背景 pedestalとはプログラミング言語clojureのサーバーライブラリの1つです。 apiの説明ページを見ると 静的なファイルの配信処理(static resource)の説明 はあるものの動的なファイルの配信処理(dynamic resource)の説明は無く実現が分か...

Raspberry Piにssh経由でVNC接続

2024年12月22日日曜日
背景 Raspberry Pi OSに標準で入っているwayvncの認証が難解だったので、認証と通信の暗号化をsshに任せてVNC接続しました。 当初は遠隔デスクトップ操作にVNCではなくRDPを使う予定でしたが、現時点で最新のOSではRDOサーバーであるxrdpの接続時のエラー...

Nvidia Jetson AGX OrinのGPIO制御はpythonのライブラリだとピンの位置番号で呼ぶ

2024年12月16日月曜日
背景 組込み用の計算機 Jetson AGX OrinでGPIO端子を利用するのに苦労したので、備忘録として関連情報と使い方を記事に残します。 使ったもの Jetson AGX Orin(以後Orin) Jetpack6.0.1をインストールしたものを利用しました。 オスメスジャ...

Nvidia Jetson AGX OrinのUSB typeCポートは閉じたネットワークでのsshログインやシリアルログインに使える

2024年12月9日月曜日
背景 組込み用計算機Nvidia Jetson AGX Orinにはデバッグ用のUSBポートがあります。 Twitter(現在X)で下記の呟きを見かけたので試したところ、sshログインやシリアル通信でのログインができました。 Jetson Orin Nano (に限らないとは思...

clojureのreplで実行したいコマンドはshellのパイプで渡せる

2024年12月2日月曜日
この記事は Clojure Advent Calendar 2024 の2日目の記事です。 プログラミング言語 clojure には対話型の入力機能replがあります。 clojure-cli コマンドだとmainや関数の指定なしで実行した時に表示されるのがreplです。 nRE...