2013年5月16日木曜日

RGB-Dセンサ購入前調査 Kinect?Xtion?Carmine?

↓みたいなことをしたいので,RGB-Dセンサを購入します.
ccny_rgbd


それにあたって調べてみると,いくつか候補が出ました.

機器名メーカーサイズセンサ距離電源価格
Kinect Microsoft280mm
×65mm
×70mm
0.8m-4mAC
(コンセント)
21,542円
(アマゾン)
Xtion Pro LiveASUS180mm
×35mm
×50mm
0.8m-3.5mUSB21,506円
(アマゾン)
Carmine 1.08PrimeSense
(ASUSが製造)
$200.00
+送料$29.61
(PrimeSense)
Carmine 1.090.35m-1.4m

最初はOpen Niが推奨するCarmineを買おうと思っていましたが,CarmineもXtionもASUSが作っているので,アマゾンで買えるASUS Xtion Pro Liveを買うことにします.
多分Microsoft製品の方が距離センサの精度はいいんだろうけど,参考[2]によると画像センサの精度はASUS製品の方がいいらしい.

ちなみに,アマゾンでXtion Pro Liveの安い版みたいな感じで,Xtion PRO/B/Uが売っていますが,これにはRGBデータを取るイメージセンサが付いないので注意.

ロボットアームを使い始めたりして,近距離の情報が欲しくなったらCarmine1.9を買おうかな.

参考
[1] Depth Sensors Comparison
[2] PrimeSense Shopping Cart

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