シミュレータ作成に向けてurdfのチュートリアルに従いxmlファイルを作成

2013年5月29日水曜日
urdfのチュートリアルに従って,シミュレータを作っていきます. 今日はここ↓ urdf/Tutorials/Create your own urdf file 手順に従って test_robot.xml を作りました. 関節間の長さとか,関節の可動可能な角度を設...

アームの下調べ

2013年5月27日月曜日
wiki通りにやったらopenni_launchを使ってrvizも期待通り動いたので,今度は動かすアームの下調べをします. ↓を使えば多分シミュレータを作れる. an example of a robotic arm in ROS urdf /Tutorials よ...

ROS groobyとXtionでopenni_launch

2013年5月22日水曜日
ASUSのXtionが届いたので前回の記事ではドライバをインストールとopenniでの動作確認を行いました. Xtionドライバ設定 今度はROSのopenni_launchを使って動作させてみます. openni_launchのインストール openni_l...

Xtionドライバ設定

2013年5月20日月曜日
Xtion Pro Liveを買いました. 面倒に感じたのでUbuntu12.04へのドライバインストール方法をまとめます. CDからファイルのコピー まずCDからLinux-x32-20.4.2.20.rarをどこかにコピーします. 今回は~/ros(ホーム...

RGB-Dセンサ購入前調査 Kinect?Xtion?Carmine?

2013年5月16日木曜日
↓みたいなことをしたいので,RGB-Dセンサを購入します. ccny_rgbd それにあたって調べてみると,いくつか候補が出ました. 機器名 メーカー サイズ センサ距離 電源 価格 Kinect Microsoft 280mm ×65mm ×70mm ...

ROSでカメラ画像を表示

2013年5月14日火曜日
ROSを利用してノートPCに付いているカメラの操作を試みました. 情報収集のためにまず↓を読んでみる camera_drivers ↑で見つけた↓に飛んでみる Testing: ROS USB Camera drivers ↑によると色々比較をしてくれている...

ROSのイントロを読む

2013年5月2日木曜日
ROSのイントロを読んで,興味を持ったことをざっくりまとめます. ROS/Introduction 自分が興味を持ったこと 現在サポートしている言語はPython, C++, Lispの3つ.  リアルタイムなフレームワークではないが,リアルタイムなコードを選択すれ...

介護とロボット

2013年5月1日水曜日
経済産業省が発行している雑誌の特集が「介護とロボット」でした. ロボットが生活をサポートすることで,お年寄りが介護に頼らず生活できるようになるかもしれません. リンク先で読むことができます. METI Journal 経済産業ジャーナル平成25年4・5月号 個人的に,...

ROSの動作環境準備

2013年5月1日水曜日
ROSを動作させるまでに行った手順をメモとして残します. ROSはWindows,MacOS,Linuxでサポートしているらしいですが,もっと推奨されているOSがLinuxのUbuntuというOSなので,今回はそれを使います. 準備物 ネットワーク接続 内部のデー...