3Dプリンタg-zero で物体生成（モデル印刷）時に下記のエラーが発生した場合は、生成に使うgcodeの日本語を英数字表記にすると不具合なく生成できることがあります。 Klipperのエラーが発生しました ファームウェアの再起動を行うと不具合が解決する場合があります Can n...

背景 ublox ZED-F9P（以後F9P）は基準局の情報で移動局の位置情報を補正するRTKに対応する装置です。 web検索するとF9PでRTKの基準局を立てる方法がいくつか見つかるので、立て方を把握しました。 RTCM3を配信する基準局を立て、移動局としてのF9PでRTK測位...

背景 str2strとは衛星をして測位するためのライブラリ rtklib に含まれるコマンドです。 str2strを利用してntrip方式で配布される基準局の情報をF9Pなどの移動局に流し込むことで、基準局の情報で移動局の位置情報を補正するRTKでの測位が可能です。 このstr2...

背景 uM350R とはNECマグナスコミュニケーションズが販売しているLTEルータです。 使い方情報が少なくてSIMを入れて接続した装置をインターネットに繋げるのに手間取ったので、備忘録として手順を記事に残します。 参考にした説明書 記事の末尾にも記載しますが、手順の把握に役立...

背景 soracom とは端末をインターネットに繋げるための通信用のSIMやその周辺の仕組みを提供してくれる会社です。 soracomのSIMを使うとmetadata（soracom内部でのSIMの状態）取得や変更を行う機能や、web APIを利用したSIM情報の取得や変更を行う...

こう書けば要素1のtupleを定義可能です。 single_tuple = (1,) print(single_tuple) (1,) 第2要素は無いので、取り出そうとするとエラーになります。 single_tuple[1] Traceback (most recent call...

pythonで日本語を含むdict（キーと値を持つデータ）を何も考えず保存したら文字化けしました。（\uで始まる文字表記になりました。） #!/usr/bin/python import json str_json = "{\"どこ\":\...

背景 地図情報表示ソフトQGIS で表示する地図に各領域が持っている情報を表示させたい場面があり、調査と試行錯誤の末にラベル機能を使って実現できました。 備忘録として操作内容を記事に残します。 使ったもの QGIS 地図情報表示ソフトです。 下記ページからダウンロードできます。 ...