背景 pedestalとはプログラミング言語clojureのサーバーライブラリの1つです。 apiの説明ページを見ると 静的なファイルの配信処理（static resource）の説明 はあるものの動的なファイルの配信処理（dynamic resource）の説明は無く実現が分か...

背景 Raspberry Pi OSに標準で入っているwayvncの認証が難解だったので、認証と通信の暗号化をsshに任せてVNC接続しました。 当初は遠隔デスクトップ操作にVNCではなくRDPを使う予定でしたが、現時点で最新のOSではRDOサーバーであるxrdpの接続時のエラー...

背景 組込み用の計算機 Jetson AGX OrinでGPIO端子を利用するのに苦労したので、備忘録として関連情報と使い方を記事に残します。 使ったもの Jetson AGX Orin（以後Orin） Jetpack6.0.1をインストールしたものを利用しました。 オスメスジャ...

背景 組込み用計算機Nvidia Jetson AGX Orinにはデバッグ用のUSBポートがあります。 Twitter（現在X）で下記の呟きを見かけたので試したところ、sshログインやシリアル通信でのログインができました。 Jetson Orin Nano (に限らないとは思...

この記事は Clojure Advent Calendar 2024 の2日目の記事です。 プログラミング言語 clojure には対話型の入力機能replがあります。 clojure-cli コマンドだとmainや関数の指定なしで実行した時に表示されるのがreplです。 nRE...

背景 チャットツール slack では有料プランでグループ機能を使えます。 これを使うことでグループに対してメンション（@を付けて発信）を付けてメッセージを作成するとグループに含まれる人に通知が届くので、毎度同じ人たちの名前を連ねる要件があるときに便利です。 そのグループに対して...

ArduinoのプログラムをVSCodeで編集してbashからplatformioを呼び出してビルドする開発をしていると、下記の処理がVSCodeを開き直す度に呼び出された後にビルドがclean後のようにすべてのファイルに対して実施されているのに気づきました。 Tool Mana...

表題の通り「改行をWindows形式からLinux形式」にしつつ「末尾のホワイトスペースを削除」が必要な場面があったので、そのときのコマンドを備忘録として記事に残します。 コマンドはこちらです。 sed -i -e 's/\r$//' -e 's/[ \t...

背景 Jetson AGX Orin とはNvidiaが組み込み用に販売している計算機です。 RDP とはリモートデスクトップ接続に使う通信方式です。 RDP接続設定時に特有の不具合が発生して時間を取られたので、関連情報を記事に残します。 使ったもの Jetson AGX Ori...

背景 アーロンチェアの肘置き（肘掛け、アームレスト）を外すのが難儀だったので、備忘録として方法を記事に残します。 要点・注意点 この記事で伝えたいことはこれらです。 レバー内側の部品は傷つくし、必ずしも取り外しに成功する訳ではない 部品の固定方法を知った記事 の方は取り外しに失敗...