背景 ubuntu22.04はキーボードのWindowsボタンを押すとアプリ（プログラム）選択画面（ランチャー）が表示され、アプリ名を入力すると実行対象が絞り込まれます。 インストーラーがあるアプリはこの画面で選べるように設定ファイルが生成されるのですが、ダウンロードしたファイル...

要約 下記の設定でボード情報はh743ziを利用しつつnucleo_h753zit6i向けにビルドできます。 platformio.ini [env:nucleo_h753zi] board = nucleo_h743zi board_build.mcu = stm...

背景 ライブラリとして公開しているクラス名を変えたくなったので取り組んだところ、templateを利用して定義したclassの別名での呼び出し方法と、deprecated（利用非推奨）警告の付与方法の把握に手間取ったので、備忘録を兼ねて記事を残します。 書き方:usingを利用し...

背景 STM32とはST社が販売しているマイコンの1種です。 ピンの数と機能が多く用意されており、USARTとUARTの回路がそれぞれ4つずつ用意されています。 しかしながら、STM32マイコン向けのarduino環境ではUSBで通信するためのシリアルポート以外は定義されていませ...

I2Cの呼び名の変化を調べたところ、コントローラー（controller）とターゲット（target）に変わったようです。 （記事の上部の画像は Wikipediaで公開 されていた CC4ライセンス の画像です。） 英語版のI2Cのwikipedia によると、 I3Cの定義が...