2013年6月13日木曜日

人工筋肉について調査

等身大のロボットを動かしたいので,アクチュエータについて調べてみました.
すると,ある程度大型になると,電動サーボよりも空気式のゴム人工筋肉の方が実用的な印象を持ちました.

サーボと比較した空気式ゴム人工筋肉の利点
 ・関節を直接曲げるよりも筋の動きを真似る方が,エネルギー効率が良さそう
 ・駆動部に電気的な部品を使わないので,水や汚れに強そう
 ・サーボより人工筋肉の方が,発揮できる力に対して軽い

ということで,空気式ゴム人工筋肉のメーカについて調査しました.

自分が調べた範囲だと,神田通信工業株式会社softmechで買えるみたいです.
どちらも値段が書いてないけど,何円で買えるんだろう…

前者のメーカの製品は東京理科大学のマッスルスーツや,ハートウォーカージャパンのハートステップ↓に使用されています.



人工筋肉を利用した製品だけで立てたら格好良いな.

話は変わりますが,リハビリとしてフランスベッドのNESS L300↓を使えば,既存の筋肉を生かせるみたいです.
動画↓の後半30秒は別人の用にスタスタ歩けています.




はい,話がそれましたが今日は以上です.

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