Rustのhandlebars-ironで、テンプレートから別のテンプレートを呼び出す方法

2019年2月17日日曜日
背景 Rust とはメモリ安全性に配慮して作られているプログラミング言語です。 iron とはRustのwebフレームワークの1つです。 この記事でのテンプレートとは、 hanblebars-iron というミドルウェアを利用して配信する、htmlを含むファイルのこ...

ROS Moveit!でuArmSwiftProをグリッパの回転を含めて動かせるようにしてみた

2019年2月9日土曜日
背景 ROS とはロボット制御のプログラムを提供してくれるフレームワークです。 Moveit! とはROSで提供される動作制御プログラムです。 uArmSwiftProとはUFACTORYが販売しているロボットアームです。 前々回と前回の記事でuArmSwift...

ROS rviz上のMoveit!向けuArmSwiftProをy軸方向に移動できるようにしてみた

2019年2月3日日曜日
背景 ROS とはロボットを動かすのに便利なフレームワークです。 uArmSwiftPro とは、UFACTORYが作ったロボットアームです。 前回uArmSwiftProをMoveit!で動かして みました。 その際y軸方向に動かせない問題があると分かったので...

uArmSwiftProをROS MelodicのMoveit!で動かしてみた

2019年1月27日日曜日
背景 uArmSwiftPro とは、クラウドファウンディングで資金を集めてロボットアームを作る UFACTORY という会社が作ったロボットアームの1つです。 ROS とは、ロボットを制御するためのフレームワークです。 Moveit! とは、ROSで利用できるロボ...