ClojureでTensorFlowの物体判別プログラムを動かしてみた

2018年6月13日水曜日
背景 Clojure とはJavaの処理系で動作するLisp言語の一つです。 TensorFlow とは、Googleが開発している機械学習プログラムです。 TensorFlowがJava APIを提供しているので、 Javaで書かれた物体認識プログラム をClo...

ROS(melodic)をRaspberry Pi + Raspbian(stretch)にインストールする方法

2018年6月8日金曜日
背景 ROS とは、ロボットの制御プログラム作成ために便利な機能を提供してくれるプログラムです。 Raspberry Piとは、数千円から購入できるコンピューターです。 Raspberry PiにROSをインストールするにあたり手間取るところがあったので、インストー...

Raspberry Piで3.5インチ(340x480)のタッチLCD(画像:HDMI、タッチ: SPI)を使う方法

2018年5月25日金曜日
背景 Raspberry Piに載せて、HDMI接続して使う3.5インチのタッチLCDを買いました。 備忘録を兼ねて、ドライバの設定方法を共有します。 使ったもの KeDei 3.5インチLCD amazonで買いました。 動く状態...

KiCadからデータを出力して、PCBWayにプリント基板を注文してみた

2018年5月18日金曜日
背景 PCBWay とは、プリント基板(PCB)の作成や電子部品の基板への実装を受け付けてくれるwebサイトです。 自分がプリント基板を作るときは elecrow を良く使うのですが、PCBWayがキャンペーン中だったので、試しに注文してみました。 注文の流れや...