ReactNative小ネタ集

2018年7月31日火曜日
背景 ReactNative とは、Facebookが開発しているJavaScriptでスマートフォンアプリが開発できるフレームワークです。 ReactNativeを使って開発を進めるにあたり、「これどうするのだろう」と思ったことがいくつかあったので、備忘録を兼ねて...

画像を用意してTensorFlowで学習して、判別装置を作る方法

2018年7月22日日曜日
背景 TensorFlow とは、Googleが公開している機械学習プログラムです。 本家のサイトに 参考になるページ があったので、それを参考にしながら、自分の用意した画像に対して学習する方法を共有します。 使ったもの Linuxの動くPC 下記の環境で...

自作した台車をrosserial(ROS)で制御する方法

2018年7月16日月曜日
背景 ROS とは、ロボットの制御に便利な機能を提供してくれるプログラムです。 rosserial とは、Arduinoなどのシリアル通信出来る装置をROSの仕組みで動かせるライブラリです。 Arduino とは、電子工作しやすいように作られた、マイコンが載った基板...

PythonでOpenCVを呼び出して、Raspiカメラに写る顔を認識してみた

2018年7月8日日曜日
背景 Raspberry Piとは、数千円で購入できる、Linuxが動くコンピュータです。 OpenCV とは、いろんなOS(Windows, Mac, Linux)で動かせて、いろんなプログラミング言語(C, C++, Java, Python ..)で書ける、画...