2013年6月16日日曜日

rosmakeのために~/rosをROS_PACKAGE_PATHに追加

githubからソースコードを取ってきてrosmakeをする場合は,そのソースコードを置いた場所がROS_PACKAGE_PATHに登録されている必要があります.
今回は~/rosをROS_PACKAGE_PATHに登録する方法を説明します.

やること:~/.bashrcに下記の行を追加します.
export ROS_PACKAGE_PATH=~/ros:$ROS_PACKAGE_PATH
追加方法を細かく説明していきます.

手順1 ~/.bashrcを開く

.bashrcは隠しファイルになっているので, ホームフォルダを見ても見つけられません.
そのため下記のコマンドでファイル名を直接指定して開きます
gedit ~/.bashrc

こうすると,いろいろな情報が書かれている~/.bashrcが開きます.

手順2 ~/.bashrcに必要な情報を追加する

~/.bashrcの最後の行に↓を追加します
~/.bashrc
export ROS_PACKAGE_PATH=~/ros:$ROS_PACKAGE_PATH



手順3 ~/.bashrcを保存して閉じる

開いている~/.bashrcを保存して閉じます.

手順4 端末を再起動する

~/.bashrcの設定を反映するために端末(ターミナル)を一度終了して,再度開きます.

手順5 確認する

↓を入力して,自分のホームフォルダが登録されていることを確認します.
echo $ROS_PACKAGE_PATH


以上がROS_PACKAGE_PATHへの新規パス追加方法です.
これで~/rosの中にあるフォルダはrosmakeすることができます.

参考
  1. Adding more than one path to ROS_PACKAGE_PATH?
  2. パス(PATH)の確認と設定方法は?

0 件のコメント :

コメントを投稿