RustをUbuntu(x86_64)でRaspbian(ARM v6かv7)向けにビルドしてみた

2019年2月23日土曜日
背景 Rust とはコンパイルして実行可能ファイルを作成できるプログラミング言語の１つです。 Rustにはクロスコンパイルの仕組みがあるので、IntelのCPUで動かしている64bitのUbuntuでARM v6（A, B, A+, B+, Zero）かv7(2B, ...

Rustのhandlebars-ironで、テンプレートから別のテンプレートを呼び出す方法

2019年2月17日日曜日
背景 Rust とはメモリ安全性に配慮して作られているプログラミング言語です。 iron とはRustのwebフレームワークの１つです。 この記事でのテンプレートとは、 hanblebars-iron というミドルウェアを利用して配信する、htmlを含むファイルのこ...

ROS Moveit!でuArmSwiftProをグリッパの回転を含めて動かせるようにしてみた

2019年2月9日土曜日
背景 ROS とはロボット制御のプログラムを提供してくれるフレームワークです。 Moveit! とはROSで提供される動作制御プログラムです。 uArmSwiftProとはUFACTORYが販売しているロボットアームです。 前々回と前回の記事でuArmSwift...

ROS rviz上のMoveit!向けuArmSwiftProをy軸方向に移動できるようにしてみた

2019年2月3日日曜日
背景 ROS とはロボットを動かすのに便利なフレームワークです。 uArmSwiftPro とは、UFACTORYが作ったロボットアームです。 前回uArmSwiftProをMoveit!で動かして みました。 その際y軸方向に動かせない問題があると分かったので...
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