uArmSwiftProをROS MelodicのMoveit!で動かしてみた

2019年1月27日日曜日
背景 uArmSwiftPro とは、クラウドファウンディングで資金を集めてロボットアームを作る UFACTORY という会社が作ったロボットアームの1つです。 ROS とは、ロボットを制御するためのフレームワークです。 Moveit! とは、ROSで利用できるロボ...

Raspbian Liteにデスクトップ環境をインストールしてRDPでリモートログインする方法

2019年1月21日月曜日
背景 Raspbian とは Raspberry Pi という5000円前後で買えるPC向けに配布されているOSです。 Raspbianにはデスクトップ環境を含んでいないLite版、デスクトップ環境を含む通常版、便利そうなプログラムを含むFull版があります。 R...

ESP32で1.54インチのePaperを動かす方法

2019年1月12日土曜日
背景 ESP32とは、WiFiとBluetooth通信が出来るプログラム可能なモジュールです。 ePaperとは電源を切っても表示を維持できる情報表示版です。 ESP32で1.54インチのePaperを動かせたので、備忘録を兼ねてやった内容を共有します。 使...

Ubuntu18.04でFreeCADが起動しなくなったときの対処方法

2019年1月4日金曜日
FreeCAD とはオープンソースの3D CADプログラムです。 Ubuntu18.04にインストールしたFreeCADが起動しなくなった不具合の対処方法を、備忘録を兼ねて共有します。 起動しない時に表示されたログはこちらです。 $ freecad FreeCAD...