$99と$400のLIDAR（360度レーザー距離測定機）を動かしてみた(YDLidar X4とG4)

2018年6月27日水曜日
背景 LIDAR （ライダー）とはレーザーで距離を測れる装置のことです。 $99で売られているLIDARがあったので、同じメーカーの高性能版（$400）と一緒に買って試してみました。 使ったもの Linuxが動くPC 下記2種類の環境で動作を確認しました。...

ROSが配信する情報を別のPCのROSで確認する方法

2018年6月21日木曜日
背景 ROS とは、ロボットの制御に便利な仕組みを提供してくれるプログラムです。 ロボットの情報（センサ情報など）を配信するようにプログラムを作っておくと、他のROSのプログラムがその情報を参照できます。 何もしなければセンサの情報は他のPCで確認できないようなの...

ClojureでTensorFlowの物体判別プログラムを動かしてみた

2018年6月13日水曜日
背景 Clojure とはJavaの処理系で動作するLisp言語の一つです。 TensorFlow とは、Googleが開発している機械学習プログラムです。 TensorFlowがJava APIを提供しているので、 Javaで書かれた物体認識プログラム をClo...

ROS(melodic)をRaspberry Pi + Raspbian(stretch)にインストールする方法

2018年6月8日金曜日
背景 ROS とは、ロボットの制御プログラム作成ために便利な機能を提供してくれるプログラムです。 Raspberry Piとは、数千円から購入できるコンピューターです。 Raspberry PiにROSをインストールするにあたり手間取るところがあったので、インストー...
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