背景

PICマイコン（PIC16F1829）でのアナログ値を読み取りは、Arduinoほど単純ではありませんでしたが、データシートを読み解くことで期待するように読めました。
備忘録を兼ねてプログラムと設定方法を記事に残します。

使ったもの

PIC16F1829
PicKit4
MplabXとXC8コンパイラをインストールしたPC
Ubuntuへのインストール方法は以前書いた下記の記事が参考になると思います。
Ubuntuに開発環境を作り、PIC16F1829でLチカする方法
ブレッドボード
可変抵抗
ワイヤー
ジャンパワイヤ
コンデンサ 0.1uf
ピンヘッダ
はんだごて + はんだ
可変抵抗とピンヘッダへのワイヤーの接着に利用しました。

回路

RC5でLEDを点滅させ、RC7をアナログピン(AN9)として動かします。
電源はPicKit4から給電します。

組み立てるとこうなりました。

プログラム

今回はanalog_readというプロジェクトを作り、それに下記の内容のmain.cを配置しました。
プロジェクトの作り方はLEDを点滅させた時の記事が参考になります。

利用したコンパイラはXC8のv2.20です。

main.cはプロジェクト新規作成時は存在しないので、Source Filesを右クリックして作成します。

main.c

#include <xc.h>
#include <pic16f1829.h>
#include <stdint.h>
#define I2C_ADDRESS 0x10
#define _XTAL_FREQ 16000000
#define LED_ON 1
#define LED_OFF 0
#pragma config FOSC=INTOSC, WDTE=OFF, PWRTE=OFF, MCLRE=OFF, CP=OFF, CPD=OFF, BOREN=ON, CLKOUTEN=OFF, IESO=OFF, FCMEN=OFF
#pragma config WRT=OFF, PLLEN=OFF, STVREN=OFF, LVP=OFF

#define LED_BIT LATCbits.LATC5

unsigned char analogL = 0, analogH = 0;

void main(void) {
    OSCCONbits.IRCF = 0b1111; // 16MHz
    OSCCONbits.SCS = 0b11; // Use internal oscillator as system clock
    // Set port c as output
    TRISC = 0x00;
    LATC = 0x00;

    // Analog read by RC7 AN9
    TRISCbits.TRISC7 = 1; // set as input
    ANSELCbits.ANSC7 = 1; // activate analog
    ADCON0 = 0b00100111; // use AD converter with port 9
    ADCON1 = 0b10000000; // configure something

    while(1) {
        if (ADCON0bits.GO_nDONE == 0) {
            // unsigned short is 16 bit
            unsigned short analog = ADRES;
            analogL = ADRESL;
            analogH = ADRESH;
            if (analog > 500) {
                LED_BIT = 1;
            } else {
                LED_BIT = 0;
            }
            ADCON0bits.GO_nDONE = 1;            
        }
    }
}

アナログ読込に関する要所を解説します。

TRASCの7を1にして読込用のピンとして設定し、ANSELCの7を1にしてアナログ読込を有効にします。

    TRISCbits.TRISC7 = 1; // set as input
    ANSELCbits.ANSC7 = 1; // activate analog

データシートのADCON0の説明に従い、RC7に割り当てられているAD9を有効にします。

RC7はAN9が繋がっているので、bit6-2は01001にします。

DO_DONEとADONを両方1にしてアナログ読込を有効化します。
DO_DONEは読取りが終わると0になるので、while文の中で必要に応じて1にします。

    ADCON0 = 0b00100111; // use AD converter with port 9

データシートのADCON1の説明に従い、ビットは右寄せ、更新頻度は最も低く、電圧下限はVSS、電圧上限はVDDと設定します。

    ADCON1 = 0b10000000; // configure something

while文の中でDO_DONEが0になったら価を処理し、DO_DONEを再び1に戻して測定を再開します。

    while(1) {
        if (ADCON0bits.GO_nDONE == 0) {
            // unsigned short is 16 bit
            unsigned short analog = ADRES;
            // do something
            ADCON0bits.GO_nDONE = 1;            
        }
    }

測定した価が500異常だったらLEDを光らせます。

            unsigned short analog = ADRES;
            analogL = ADRESL;
            analogH = ADRESH;
            if (analog > 500) {
                LED_BIT = 1;
            } else {
                LED_BIT = 0;
            }