農業用ロボットについて

農業用ロボットについて調べてみたところ，興味のある事例がいくつかあったのでまとめてみます．

アイガモロボット

稲の間に生える雑草を踏み潰してくれます
それだけでも嬉しいですが，腕が付いて，走るだけでは取れない雑草を除去してくれたら最高です．

なす収穫ロボット

自分が作ろうと思っていたロボットの形の1つだったので，先を越された気がしました． 
2002年のPCのスペックで50%の収穫率を実現しています．
KinectやXtionなどの深度が取れるカメラを使えば，もっと収穫率が上がると思います．

GPSを利用した自動運転トラクター・田植え機

北海道大学や中央農研などで研究が行われています．
人間はGPSを使わずに畑を耕せているので，個人的に画像処理だけで自動化してほしいところです．



その他いろいろな情報がJ-Net21に書かれています．

自分が作りたいと思っている「みかん収穫ロボット」というものが世の中に出回っているらしいのですが，自分のネット検索では情報が集まりませんでした．
情報を知っている人は教えていただけると嬉しいです．