rosmakeのために~/rosをROS_PACKAGE_PATHに追加

githubからソースコードを取ってきてrosmakeをする場合は，そのソースコードを置いた場所がROS_PACKAGE_PATHに登録されている必要があります．
今回は~/rosをROS_PACKAGE_PATHに登録する方法を説明します．

やること：~/.bashrcに下記の行を追加します．

export ROS_PACKAGE_PATH=~/ros:$ROS_PACKAGE_PATH

追加方法を細かく説明していきます．

手順1　~/.bashrcを開く

.bashrcは隠しファイルになっているので， ホームフォルダを見ても見つけられません．
そのため下記のコマンドでファイル名を直接指定して開きます

gedit ~/.bashrc

こうすると，いろいろな情報が書かれている~/.bashrcが開きます．

手順2　~/.bashrcに必要な情報を追加する

~/.bashrcの最後の行に↓を追加します

~/.bashrc

export ROS_PACKAGE_PATH=~/ros:$ROS_PACKAGE_PATH

手順3　~/.bashrcを保存して閉じる

開いている~/.bashrcを保存して閉じます．

手順4　端末を再起動する

~/.bashrcの設定を反映するために端末（ターミナル）を一度終了して，再度開きます．

手順5　確認する

↓を入力して，自分のホームフォルダが登録されていることを確認します．

echo $ROS_PACKAGE_PATH

以上がROS_PACKAGE_PATHへの新規パス追加方法です．
これで~/rosの中にあるフォルダはrosmakeすることができます．

参考

1. Adding more than one path to ROS_PACKAGE_PATH?
2. パス(PATH)の確認と設定方法は？